方案概述：

为了使车辆更加环保，汽车制造商越来越多地从液压转向辅助系统转向使用电动机的电动 助力转向 (EPS) , 来减轻重量并提高燃油效率。同时， 电动助力转向(EPS) 还能提供改进的操控感与转向感，可根据车辆速度调节转向扭矩，并在危急驾驶情况下提供主动扭矩，从 而提高车辆的安全性。

这对MCU的 性能要求很高 ， 需包括高性能CPU、大内存容量、专用定时器单元、高速、高精度 AI D 转换器、和用千与其他控制单元通信的接口 。

传感器包括方向盘扭矩传感器 ， 测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩 ； 方向盘转角位置传感器， 测量方向盘的角度位置， 为自动回正功能提供支持 ， 另外ESP 稳定控制， 主动巡航， 自动泊车等系统也需要更精确的方向盘转角信号 ， 因此有时由这些系统提供CAN信号给EPS 。

EPS 的电子控制单元可以跟车上其他部件通信， 处理传感器信号， 通过程序计算出需要的助力大小， 并转换成控制 信号输出给驱动电路 ， 驱动电动机输出扭矩 。电机输出的扭矩经过减速机构加载到转向系统上。形式有蜗轮蜗杆式，循环球式，差动轮系和摇臂机构等等。

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