故障现象： 2017款北京现代悦动electric纯电动汽车，在行驶过程中，仪表台上的电动系统故障灯突然点亮，同时显示“请检查电动系统”、“退出READY状态”等，车辆抛锚无法行驶。
故障诊断步骤与分析：
1、接车后，首先验证故障现象：点火开关电源(OFF→ACC → ON)转换正常，车辆无法启动(不能进入READY状态)。用北京现代车辆专用检测仪扫描各电控系统故障代码，动力电池管理系统(BMS)内故障代码为：P1B77逆变器电容器预充电故障。
故障码生成条件解析：
由于逆变器电容器在早期未进行适当充电，并且不能提供高压时，记录故障代码P1B77，即使在主继电器ON后，逆变器电容器的电压仍不能达到规定范围时，电机控制模块(MCU)确定此情况为故障。
监控条件条件：在IG ON时进行上电时MCU进行监控预充电压两端的电压是否达到当前动力电池电压的90%，如果未达到则通过CAN通讯线路向BMS发送预充电未成功报文，BMS切断接触器同时MCU同时也向VCU发送报文，VCU唤醒激活组合仪表检查电动系统故障灯点亮，从而避免由于预充电故障导致的继电器控制故障，或者由于高压缺失导致的动力蓄电池故障。
上电原理图如下图所示：
2、根据预充电原理图进行原因分析有以下几种原因：
（1）主正继电器（2）预充继电器 （3）预充电电阻（4）动力蓄电池模块和BMS之间的线束 （5）BMS、MCU （6）其他高压器件短路拉低预充电电压
3、使用诊断仪，读取故障车上与故障码P1B77有关的数据冻结帧。对数据进行分析，蓄电池DC电压为364.0V，说明动力电池电压正常；对数据进行分析，换向器电容电压为270V，说明逆变器电容器通过预充电路接收动力电池的电压不足。
分析：动力电池当前电压为364VDC，而预充电压（换向器电容电压）为270VDC，相差94V，正常值应该在327.6V以上为正常，而当前预充电压为270VDC，只达到当前动力电池电压的74%，没有达到规定电压的90%，因而说明预充不能成功。
4、操作点火开关由OFF位到READY位，使用检测仪进入BMS系统进行动态数据分析，蓄电池DC电压为364V，处于正常范围；换向器电容电压瞬间能升到270V(电压过低)，但之后会很快降到0(异常)。
5、通过检测仪进入BMS系统，进行预充电路执行器驱动测试，操作(主继电器(-)/预先充电继电器同时ON)进行执行器驱动测试，同时读取动态数据分析。在执行操作时，蓄电池。 DC电压363.9V，处于正常范围；蓄电池DC电流达到4.4A，电流过大；换向器电容电压只能达到258V，电压过低。
6、采用断开方法与诊断仪进行配合检查，在断开高压接线盒端空调PTC加热器模块的高压DC线时，通过检测仪进入BMS系统进行执行器驱动测试和动态数据分析，蓄电池DC电压363.9V，属于正常；预充电流为0，说明预充电流在mA级，恢复正常；换向器电容电压367V，恢复正常。由此基本断定该车故障是由于空调PTC加热器模块不良，消耗了4.4A的预充电流所致。
7、从高压接线盒端空调PTC加热器模块的高压DC线连接器处直接测量空调PTC加热器模块电阻，为181.9Ω，说明空调PTC加热器模块内部存在短路现象，持续消耗较大电流。
PTC加热模块驱动框架原理图：
使用万用表测量如原理图所示，所测得阻值在181.9Ω，说明PTC加热模块内部IGBT内部击穿短路。由于PTC内部的IGBT驱动晶体管短路后，导致在上电时PTC加热器参与工作，拉低达到当前动力电池电压90%，导致上电失败。
8、故障验证：断开了高压接线盒处的空调PTC加热器模块高压DC线连接器，短接高压互锁端子，目的是为了避免BMS系统报故障码P0A0D-高压系统互锁电路电压高，否则高压系统将无法上电，然后启动车辆，进入READY状态，该车故障现象消失。
9、进一步检测，拆解了空调PTC加热器模块外壳，对空调PTC加热器模块电路进行测量。在测量其中的一个场效应管(IGBT)时发现，G(栅极)、c(集电极)、e（发射极）空调PTC加热器模块总成射极任意管脚之间的电阻值均在3Ω左右，说明该IGBT已经被击穿从而发生短路。
10、更换PTC总成后故障排除。
注意事项：
在测量IBGT时，标准的测量方法是需要将IGBT从PCB板上面拆下来测量，以避免外围电路出现分流导致电阻减小，使得测量的电阻值出现异常，引起误判。
IGBT的测量判断：
IGBT管的好坏可用指针万用表的Rx1K档来测量，或者用数字万用表的“二极管档位”测量PN结正向压降进行判断。检测前现将IGBT管的三只引脚短路放电，避免影响检测的精确度。然后使用指针万用表的两支表笔正反测量G、e两极及G、c两极的电阻，对于正常的IGBT管（正常G、e两极与G、c两极的电阻均为无穷大，内含二极管的IGBT，正常时，e、c极间均有正向电阻）上述所测值为无穷大；最后用指针万用表的红表笔接c极，黑表笔接e极，所测得阻值在3.5-6.0kΩ之间，则所测得IGBT内含二极管，如所测得阻值在50kΩ左右则说明IGBT管内部不含二极管。对于数字万用表，正常情况下，IGBT管的e、c极间正向电压降约为500mv左右。
测得IGBT管三个引脚之间电阻均很小，则说明该管已经击穿损坏，若测得管的三个引脚间电阻均为无穷大，则说明该管已经断路。
测量时请参阅以下图片：
